定位销和衬套配套使用,应实现以下目标。

1. 更换衬套(或定位销)可防止因磨损导致的定位精度恶化,确保定位精度的长期稳定性。

2. 确定定位用驱动器(例摆动气缸等)的安装位置,采用尽可能小的定位销和衬套的组件、以提高定位精度。

█说明1

 无压型自动设备通常会采用支架构造,为了长时间维持构造的轻量性以及各支架的精度、通常会采用铝制底板插入衬套的构造,可实现上面的目标1。

█说明2

 事例:采用摆动气缸,通过气动驱动可实现直动和回转运动,通过吸盘来移动小型基板的事例。摆动气缸的轴向构造的容纳空间(间隙)、可通过定位销/衬套组件实现小型化。

 采用长销的情况、如果不设置通气槽,销子和衬套不易拔出。需要在衬套侧或定位销侧设置通气槽。

█说明3

  采用X轴—Y轴移动的移载机器人和由2个回转机构组成的回路。通过设计变更,短时间即可实现机构的改造,将2个单元独立安装在基板上,通过定位销和衬套分别设置的主体架台上。