自动化机器及夹具定位作业时与定位销的配合设计

使用自动机及夹具等进行定位作业时，销轴和孔的尺寸关系（配合方式等）同样重要的，还有定位销与孔的形状的合理设计。

根据配合进行定位设计的原则：

●配合插入处采用大的倒角形状，以便于零件滑

●不能同时有2处需要配合的组

●配合组装在设计时应充分考虑拔出作业

定位销与定位孔的形状，与2个零件的设计相关的项目如下所示。

1.要求的定位精度

2.作业侧的运动精度等级

（易于操作的作业环境及相反的情况等时，为机械运动精度）

3.组装零件之间的精度等级

（高精度零件之间、精度偏差大时等）

4.组装零件间接触面的长度等作业性难易度

（生产性与精度的关系等）

定位销与定位孔形状的设计思路如下。

●定位销轴

锥度（θ）	自动机、需要精度的机器、操作性较差的人工作业等环境下为10°～30°。  操作性良好的环境下的人工作业时为30°～60°。
锥部长度（EO）	根据定位插入时定位销与定位孔中心偏移（最大偏心量：e）的程度  进行L的设计（关系到轴径和前端部的导向装置的直径。）。
定位导向长度（L）	为提高作业性及机械的可靠性，应对长度（L）及形

●定位孔

导向倒角（C）	在孔的插入侧拐角部给出倒角加工的设计指示。
孔的加工精度	必要时，对相对于插入零件基准面的孔的垂直度精度等给出设计指示。