当前对机床的自动化改动,首要都是选用直线导轨工业机器人来做传动引导,用直线导轨工业机器人控制加工的上下料,改动曾经的人工手动上下料,结束工件装卸、工作翻转、工序变换,削减人力,加立刻机械工业脚步,完结机械零部件加工单元和出产线,能完结24小时的大批量、自动化加工。
  一、机床上下料直线导轨工业机器人自动化改造系统计划准则:
  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目对比,会遭到许多客观条件的约束,因而工程项目系统计划,有必要是:
  1、个性化。切合工厂实践,能充分满足自动化出产的需要,处置好关键问题。
  2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化出产需要的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节约改造费用。
  3、最大化。用一样的改造费用,能尽最大努力,前进自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而前进产值。
  二、机床自动化改造项目活络的处置计划:
  因为改造项目是在现有条件下进行的,因而有必要活络地处置关键问题:
  1、直线导轨工业机器人选用。根据车间有用高度,出产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。
  2、工业机器人机器人和机床的计划:加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于前进出产节拍的前提下,别离选用L型、环状、“品”字、“一”字等计划。
  3、边出产、边改造。把上下料工业机器人的装置调试与机床分隔进行,做到出产与改造两不误。