随着我国配备制作业转型晋级,在市场需求和技术进步两层效果下,近几年来工业机器人与数控机床开展很快,使用的方式不断拓宽,对当时机床智能化潮流带来新的推进。我国机床东西工业协会一向非常重视这一职业开展动态。

  工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置,它的使用场合和功用具有无限的拓宽空间。在与机床的集成使用中,工业机器人的详细使用方式也在不断开掘和立异傍边。

  1、单机上下料

  单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟的使用。它比人工上下料更准确、敏捷、安全。对出产批量大、加工时间短的中小零件加工,或需吊装的粗笨工件而言,机器人上下料的优势格外显着。

  机器人与机床的构造联系分为机器人装置于机床外部和与机床构成一体两种方式。装置于机床外部的机器人,又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

  2、机器人与机床构成柔性出产线

  由机器人承担工件的工序变换工作,与若干台机床构成柔性出产线,是一种比单机上下料更为杂乱也更有价值的一种使用。在当时工业转型晋级进程中,市场需求越来越旺盛。

  在这种使用场合下,机床规划取决于技术道路和现场条件等要素。多见的有L型、U型和直线型、对面安置等方式,其中三台数控机床构成U型的规划,由一台机器人在场所中心进行工件变换,这种规划非常紧凑。

  3、与机床共同完结加工技术进程

  机器人夹持工件在冲剪、折弯机上完结加工操作,不仅是简略的上下料,而是代替了一切本来的人工作业。这比人工操作现加准确和疾速,然后提高了产品质量和出产功率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤危险。

  4、独立完结加工工序

  给机器人装上专用手爪,机器人能够完结切开、打磨、抛光、清洗等技术进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削东西,对工件进行打孔、攻丝、铆接,也能够进行切削加工。在这种景象下,机器人自身即是一台机床。

  因为工业机器人在原理和构造上与数控机床有许多相似之处,都是由数控系统控制、伺服电机驱动,完结准确方位移动的自动装置,因而机床制作公司在工业机器人的研发上具有适当的优势。因而,国内外有不少机器人制作公司都有机床制作的基础。