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探索直线交流伺服电机的控制方法

摘要:在控制策略上,基于直线电机稳态数学模型的电压频率控制方法与开环磁通轨迹控制方法,按照以往的方式都比较难以达到良好的伺服特性,且目前普遍应用的都是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方式,这是现阶段伺服系统的核心控制方法。

伴随着工业科技创新步伐的不断改革,我国制造水平逐步升级,在整体质量工艺上面都有了很大的提升,从深圳2016机械展以来,我们能够看出未来整个市场的趋势都是往智能自动化发展,其中不为绝大数的机械手、直线电机伺服控制、DD马达力矩电机类的产品实现操控,整体流水线实现一体化工业4.0模式,那么现阶段中比较常用的直线交流伺服电机的控制方式是怎样的呢?下面来听听我们技术工程师的讲解,不懂的亲们可以来听听了,同时欢迎和小编一起来探讨哦!

在控制策略上,基于直线电机稳态数学模型的电压频率控制方法与开环磁通轨迹控制方法,按照以往的方式都比较难以达到良好的伺服特性,且目前普遍应用的都是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方式,这是现阶段伺服系统的核心控制方法。

尽管人们为了进一步提高控制特性与稳定性,提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论,以及不再依赖数学模型的模糊控制与神经元网络控制方式,不过都是绝大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有,高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置进行反馈,人们一直希望取消这个环节,进而发展了现在的无位置传感器技术(Sensorless Control)。

到现在为止,在商品化的产品中,采用无位置传感器技术只能够达到大约1:100的调速比,能够用在一些低档的对位置与速度精度要求不高的伺服控制应用场合当中,像一些单纯追求快速度起停与制动的缝纫机伺服控制,这个技术的高性能化还需要一个漫长的过程

标签:伺服电机

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