线性马达又称线型马达或者直线电动机，直线电动机将转子式电动机的定子展开并无限延伸后，就是直线电动机的运作原理。
线性马达（线型马达、直线电动机）的特性
1、高精度控制
2、高速移动
3、行程不受限
4、零件少
5、低磨耗
6、空隙小
7、运动平顺
8、可多头控制
9、动态响应快
线性马达（线型马达、直线电动机）之优缺点
优点
1、不需要传动元件
2、惯量小、加速度高
3、故障率低、可考度高
4、行程较长
5、磨耗极小
6、不会失步且具有定位讯号
缺点
1、需要增益调整
2、静止时有抖动现象
3、需回授控制
4、推力受限
线性马达平台规格
有效行程：指有效定位的行程，不含平台两端用极限开闭之行程
解析度：指最小达成之定位长度
外加负载：平台上负载质量
定位精度：控制最小定位尺寸
最大速度：移动最高加速度
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