线性马达直线电机是一种直线运动的马达，可以设计成单轴、双轴或者龙门式结构，它的原理个永磁同步机相似，分为有铁芯、无铁芯和无槽式直线电机。
线性马达直线电机内部结构，首先它的内部构造由以下部件组成：直线导轨、工作台、拖链上接板、拖链、缓冲器、端板、直线电机、光电开关遮光板、侧盖板、上侧盖板、光电开关、拖链下接板、LMB钢带。
一、有铁芯直线电机
特色
激磁线圈绕铁芯
铝制外壳
移动单元为线圈
单磁铁轨道
优点
成本低
散热佳
结构强
单位推力大
缺点
动、静吸引力大
会产生顿动力
会产生速度震动
二、无铁芯直线电机特点
激磁线圈无铁芯（环氧塑脂）
铝制外壳
移动单元为线圈
双磁铁轨道
优点
无动、静吸引力大
无顿动力
动子重量轻
加减特性佳
缺点
成本高（双轨设计）
单位推力低
结构刚性低
散热差
三、无槽式直线电机特色
混合有铁芯和无铁芯的特点
铝制外壳
后铁式线圈
单磁铁轨道
优于无铁芯特点
成本低
散热佳
结构强
单位推力大
优于有铁心之特点
重量轻
惯量低
动、静吸引力低）
顿推力低
下面看看直线电机应用案例
1、设备使用案例
快速、精准抓取
2、多动子案例
应用于插件机行业
3.5m/s的速度
双动子同时工作提高生产效率
3、超长行程、超快速案例
负载10-15KG
1秒可完成3000mm的行程
4、超高精度、激光干涉仪安案例
步进0.1um测试
5、龙门多轴应用案例
XY或XYZ多轴同动、实现屏幕内任意轨迹的高速/高精度焊接、切割或点胶
6、气浮应用案例
无摩擦
速度快
提高使用寿命
