直线模组电机一般可选步进或伺服，两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上有一定的差异。伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。线性模组如需求精度高、速度快、及大负载的情况下选用伺服，但在一些要求不高的场合可选步进电机。总的来说在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
滚珠丝杠滑台组成：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。各部分介绍：
1、滚珠丝杆 将回转运动转化为直线运动，伺服电动缸或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。线性马达可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
2.直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,
3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高, 微型电钢从而保证了 加工状态下（负荷下）的实际精度。
皮带型滑台和螺杆型滑台是滑台家族中最常见的两种分类。同作为具有高精度、高负载、高速度、结构简单、安装维护方便的自动化传动部件，它们具有很优异的性价比，因此几乎应用于各个领域。但这两类滑台还是有着很多不同的地方，而精确的掌握它们之间的差异可以帮助客户选择最合适的产品来满足自己的生产需求。单轴手臂皮带型滑台和螺杆型滑台最大的差异在精度和速度上。由于结构的原因，皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好，因此当我们使用时，速度或者说是加速度为第一考虑因素时，一般选用皮带型滑台。螺杆型滑台在结构设计时，着重于对精度、推力、刚度等方面内容的考虑，因此它的运动精度要比皮带型滑台高甚至5倍以上，直交机械手其精度目前可达±0.01mm。总体来讲，皮带型滑台精度高，负载能力优异，预期使用寿命长，多用于1m以上的长行程传动机械设备上;而螺杆型滑台精度极高、运行平稳，多用于微调或者微动作的传动机械设备上。
