直线电机驱动负载时，它们需要有一个传动装置驱动，其实，有一种电机可以消除传动装置，直接驱动负载。这种电机就是采用直驱技术的直驱电机。
直线电机可以看作是一种传统伺服电机沿径向截面，将电机的圆周扩展成一条直线。当线圈进入电流时，在定子时间的气隙中产生磁场，在磁场和定子永磁体的作用下切割线产生驱动力，从而实现直线运动。
为你介绍直线电机的选型：
1、直线电机的选择包括推力和连续推力的需求来计算的。
2、推力是由移动载荷的质量和加速度决定的。
3、通常，我们不知道实际的加速度要求。但是，直线电机运行时间也是有要求的。在给定的运动移动距离和所需的移动时间，所需的加速度就可以由此计算出来。
一般来说，对于短距离跑，我们建议采用三角速度模式，而对于长距离跑，梯形速度模式更有效。在三角调速模式下，电机没有匀速段。
4、通常是为了保持一个匀速和停止阶段，摩擦力和外部力施加的力也是需要计算的，注电动机是为了保持恒定的转速，需要与外界应力作斗争。马达的伺服停止会产生外界应力。
5、梯形模式，在预设匀速，可以帮助确定加速度，加速度=/匀速（运动时间-位移/匀速）同样，计算减速的大小类似于计算加速度。除非有一个不平衡的力，作用在电机上。
