选择页面

首页 I 技术文章 I 直线模组怎么设置控制方式

直线模组怎么设置控制方式

摘要:转矩控制方法是由外部模拟输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩大小,速度控制是由模拟输入或脉冲频率来控制轧制速度,方位控制形式一般是经过外部输入脉冲频率来确定滚动速度的大小,经过脉冲数量来确定滚动角度。

我们知道直线模组作为一种自动传动部件,在运行中需要伺服电机控制,因此怎样选适用当时项目要求的伺服电机控制方法呢?

首要我们知道伺服电机的控制方法有三种:转矩、速度和方位,这三种控制方法都有相应的差别,加上使用要点的优劣。

怎样通过直线模组的需求选择伺服电机的控制方式:

第一个条件:不要求电机的速度和方向,只需输出一个恒定的转矩,这样的转矩形式是最合适的;

第二种情况:其他位和速度都有相应的精度要求,而转矩法不容易首要以速度或方位形式,上位控制器有着较好的闭环控制功能,配合速度控制效果会更好;

第三种情况:当运动中的动态功能要求较高时,需要对电机进行实时调试,控制器本身的运行速度较慢

使用方位控制。要是控制器的运行速度比较快,应该用速度控制的方法将方位环从驱动器移动到控制器,减少驱动器的工作量,提高功率(比如大多数中高端运动控制器)。

对于电动滑台的伺服电机的使用己经比较清楚了,在这大致介绍一下三种控制方法。

第一种转矩控制方法是由外部模拟输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩大小,速度控制是由模拟输入或脉冲频率来控制轧制速度,方位控制形式一般是经过外部输入脉冲频率来确定滚动速度的大小,经过脉冲数量来确定滚动角度。

并且,从伺服电机的响应速度来看,转矩控制方法的计算量较小,驱动器对控制信号的响应速度较快。在方位角控制方法中,计算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。另一点要提到的是,速度控制和转矩控制是由模拟控制,而方位控制是由发射脉冲控制。

标签:直线模组

15 + 10 =

相关文章

直线电机与直线模组相比有哪些优点

首先是高速直线电机优于直线模组的驱动器,其次直线模组比直线电机更准确、更简单。它是一种直线运动,减少了惯性,提高了动态响应和定位精度。

直线模组滑台精度怎么调试

在直线模组滑台的实际应用中,为了更好的把握产品的质量,提高各方面的精度是很重要的。通过各个单元的组合可以实现负载的直线、曲线运动,使自动化轻载更灵活,定位更准确。

丝杆模组的速度因素是什么

丝杆模组主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滑座、联轴器、光电开关等组成。滚珠丝杆是由丝杆、螺母和滚珠丝杆组成,其作用是将旋转运动转化为直线运动,轴承从滚动动作转化为滑块,这是丝杆的进步和发展。

直线模组选型的注意事项

皮带直线模组是由直线模组的两边驱动轴使其滑块运动,和水平的准确性取决于皮带的质量和加工过程的结合,皮带直线模组一般不使用在高精度直线模组的需求。

怎么选择皮带模组和丝杆模组

在行程方面,皮带直线模组的行程比滚珠丝杆的行程大,但皮带模组只能在X轴上使用,而丝杆模组可以可以在Z轴上使用。负载是不同的。