线性模组如何选型？
线性模组，又名电动模组、单轴机械手、数控滑台。是一种直线运动装置，搭配机械爪、气爪等可完成各种动作，
被广泛应用与各种场合。在选购线性模组时，合适的才是好的。
首先我们根据具体自己的使用场合及运用要求，确定线性模组的具体参数要求。具体需要确定如下几个问题：
1）有效行程：线性模组从一端运动到另一端的距离是多大
2）运动精度：重复运动的精确程度，即线性模组往返30次后回到终点时与原点的距离。
3）负荷：线性模组需要负荷多少重量的物体？
4）运行速度的需求
等一些问题都需要注意
针对以上几个问题，我们在选型时需要注意：
1、预留扩展空间：选型时预留扩展空间，有效行程比实际多50mm左右即可。
2、根据具体的用途，确定运动精度。一般有效行程大于400mm时，运动精度会下降。
3、线性模组在实际使用时，需要测算实际载重的物体重量，负荷>15KG，滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。
另外，在选购时，我们要将实际使用需求详细列出，与供应商逐项确认，以便选择更合适的线性模组。
4、抗振动和稳定性：稳定性是指在给定的工作条件下不会出现自激振动性能；抗振动指纹组副接受强迫振动和冲击。
5、 运动稳定性：该模块的稳定性是导轨在低速运动或跟踪运动时的性能不会出现爬行现象。导轨的稳定性和结构、导轨副的匹配、润滑条件、润滑剂的性能和导轨运动传动系统的刚度。
