夹爪本体的重量与工件重量也是外力的一部分。另外如果夹持工件并进行旋转动作时，还要考虑离心力，移动时的加减速等惯性力对夹爪的影响。上记符合点标出了夹爪承受负载的位置。根据负载的种类不同，位置也会发生变化。

微型伺服电动缸可以说是液压缸和气缸的替代品，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。