机器人科普课堂:带你了解工业机器人
工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。最常用的一种拾取器是平行夹持器,它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器,手爪沿着中心点开合拾取物品。
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