“滚动轴承”诞生于1907年的瑞典SKF公司，滚动直线导轨副是在“滚动轴承”基础上发展起来的，由此掀起了滚动工业浪潮。德国科学家古莱切先生根据“滚动轴承”原理发明了最原始的滚动直线导轨副，于1932年取得法国专利，但当时的滚动直线导轨副载荷小、装配复杂、故障率高，便一度影响了推广使用。恰恰在这个阶段，合成树脂“滑动导轨”取得了突破性发展，更加延缓了滚动直线导轨副的发展。到了20世纪70年代，随着机械的数控化，对高速度、高精度、高效能的要求也越来越高，“滑动导轨”已力不从心，“滚动导轨”正式应运而生。1973年，成熟的滚动直线导轨副在日本研制成功并迈上批量化生产进程。中国滚动直线导轨副的研制开始于20世纪80年代初期，至今只有30年的发展史。
“滚动直线导轨副”这个概念是中国滚动功能部件行业协会确定统称的名词术语，目前市面上的叫法很多，例如直线导引系统、线性轴承、直线导轨、线性导轨……2004年6月1日，ISO（国际标准化组织）颁布了《ISO14728-1滚动轴承—直线滚动轴承—额定动载荷和额定寿命》及《ISO14728-2滚动轴承—直线滚动轴承—额定静载荷》两个标准，可见，在ISO标准中，“直线滚动轴承”是作为“滚动直线导轨副”的国际化代名词。不难理解，我们可以把“滚动直线导轨副”想象成一个直径无限大的轴承，导轨相当于轴承外圈，滑块相当于轴承内圈，中间是可以无限循环的滚动体（可以是滚珠，也可以是滚柱）。从这个意义上讲，“滚动直线导轨” 是“滚动轴承”原理的延续和发展，是它的派生产品。
我们将“SKF-RA型滚动直线导轨副”结构与“DF型正面组合角接触球轴承应用”作比照，显然，这种力学结构，承载面的几何形状呈“X”型，力的作用点跨距a较小，安装误差引起的内部负荷较小，因此自动调心能力增强，具备一定的误差吸收能力。如果用户安装面的直线度误差、平面度误差或者配对导轨副的平行度误差超出一定范围，可以通过滚珠的弹性变形或压力角改变，将误差吸收在导轨副内部，确保整个导轨系统的顺畅和安全运行，当导轨系统受到横向负荷F或者旋转力矩M时，这种结构能够体现出很高的适应性。所以，像“运送装置”之类的应用场合，并不需要高刚性、高精度的安装基础，这种“DF”型滚动直线导轨副能够充分发挥出“高灵变、自适应”的结构特色。
在后续的客户跟踪和市场调研中，SKF根据市场反馈情况，比如“木工机械和玻璃机械”领域的客户提出了“高防尘、耐腐蚀”的要求，在“数控机床”领域的客户提出了“高刚性、抗扭摆”的要求，结合市场需求，SKF审时度势并结合自身特色，成功研发了SKF-RB型滚动直线导轨副，新产品规格覆盖15、20、25、30、35系列。
DF型和DB型滚动直线导轨副都有一个共同特点：滚道承力夹角为90°。因此，在导轨副上下左右四方向上的承载能力是一样的，称之为“四方向等载荷型”。
