摘要：HD位置环手动调试七步法 在现代工业自动化生产中，驱动器在自动化设备中充当核心角色。熟悉和掌握驱动器正确的现场 […]
HD位置环手动调试七步法
在现代工业自动化生产中，驱动器在自动化设备中充当核心角色。熟悉和掌握驱动器正确的现场调试方法与技术要领，这对其正常运作、减少故障、延长使用寿命很重要。因此，高创以HD位置环手动调试为切入点，聊一聊驱动器调试的门道。
调试七步法
设置负载惯量比-选择参数表-参数改为初始值-记录调试变量-使能驱动器-记录数据-手动优化参数
1、设置负载惯量比
负载惯量比Lmjr设置为1，不建议修改
2、切换到示波器窗口，选择参数表
3、修改参数表的参数为初始值
NL自适应增益比例因子=1
NL微分增益=30
NL比例增益=15
NL微分-积分增益=5
NL积分增益=5
NL Kff Spring滤波器=5000
NL更大自适应增益=1.6
NL扭矩滤波器2=60%
NL扭矩滤波器1=1ms
NL显波器中心=100
NL显波器带宽=0
加/减速=实际需要修改
4、设定调试用的距离、速度、加速度
5、使能驱动器
6、记录数据
点击按钮、驱动器会控制点击以设定轮廓运动，同时开始记录数据
7、手动优化位置环增益参数
在很多工厂自动化的项目中，并不需要机床行业要求的高刚性和高精度，要求的是适当精度和刚性条件下的高速度，滚轮直线导轨就非常适合这种应用。
我们都知道台湾上银导轨品种型号有很多，也为了让我们能方便明了，所以都会将不同用处的品种型号归纳为不同的系列，那你们知道台湾上银导轨分了多少个系列吗
评定直线度误差时,理想直线相对于实际曲线的位置应符合最小条件。因此,在评定直线度误差时,寻找符合最小条件的理想直线是解决问题的关键。不妨设理想直线方程为:
STAF产自台湾，目前STAF直线导轨分：BGX（非链带型），BGC（链带型），微轨（MBC,MBX,不细谈）。也许大家会疑问，链带是指的什么呢？链带就是滑块钢珠里带的保持架，可防止，避免钢珠掉落。
上银KK模组按精度分类：上银KK模组有普通级KK模组和精密级KK模组两种。有普通级KK模组型号对应的精密级型号
以DmN值来评定滚珠丝杠高速性，Dm为滚珠丝杠上下滚珠之中心圆直径(P.C.D)，N为丝杠最大回转数，所以DmN值即表示滚珠之公转速度，DmN值即为该滚珠丝杠的设计高速极限。
