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桁架机械手配置BDHDE驱动器，X-Y-Z三轴运行“快准稳”

技术文章
摘要：当工业自动化逐渐成为制造领域的热词，机器人换人已成为工业制造的主流。其中，桁架机械手在机床上下料、搬运、码垛、物流周转等生产流程中发挥着关键作用，也是助推企业实现生产自动化的主力军之一。
当工业自动化逐渐成为制造领域的热词，机器人换人已成为工业制造的主流。其中，桁架机械手在机床上下料、搬运、码垛、物流周转等生产流程中发挥着关键作用，也是助推企业实现生产自动化的主力军之一。

实现桁架机械手高效的自动化生产，实际上与其核心伺服驱动器息息相关。为追求桁架机械手核心部件实现高效稳定的运行，高创已有一套整体的自动化技术解决方案。

桁架机械手.jpg
01

一站式整体解决方案

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上的全自动工业设备，具有高效率、高精准度、高稳定性的运行要求。

在桁架机械手应用工位上，高创凭借在该领域丰富的工艺应用和经验积累，结合客户实际运行工况以及客户提出的多种需求，针对性地在桁架机械手的X轴、Y轴、Z轴上配置BDHDE驱动器，组成一套高速度、灵活精准、高稳定性的伺服运动系统。

BDHDE驱动器.jpg

在经过多次调试后，桁架机械手搭载了BDHDE驱动器实现了X轴速度高达8000rpm，3轴联动一个运动周期小于4s，且运行稳定，无共振，低噪音。

02

关键技术创新突破

在自动化生产过程中，运行效率、抖动、灵活度、定位精度等是桁架机械手运行时需要攻克的难题。针对这些问题，高创BDHDE驱动器创新搭载了前沿的算法技术，具有高控制性，指令跟随更快，有效缩短位置到达的整定时间，提升桁架机械手X-Y-Z三轴三维运动的灵活度和运行速度。
对于抖动这一关键难题，高创通过低速振动抑制、末端振动抑制、低频陷波滤波等功能，有效优化桁架机械手运行时出现的抖动问题。同时，高创通过对BDHDE驱动器进一步优化精度校正功能，提升桁架机械手的定位精度。

 

高创BDHDE驱动器.jpg

此外，在安装调试方面，高创将驱动器和电机参数存储在编码器EEPROM中的电机铭牌（MTP）上，当驱动器检测到 MTP时，这些参数的值将在启动时直接从编码器内存加载到驱动器RAM，并且无法被操作，这确保了简易可靠的调试。

在智能制造中，高创秉持着“用户至上”的理念，不断践行技术创新。除了机器人领域，高创将继续在半导体、锂电等更多领域为用户提供高品质的自动化整体解决方案，与用户共同赋能智造的加速发展。

标签：机械手

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