SATA线性模组简易维修异常原因
1、电源投入时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2、马达运转时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
（c）检查马达刹车是否释放
（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3、马达运转时滑台不顺畅
（a）检查马达刹车是否释放
（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因
（c）检查联轴器固定螺丝是否松动
（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落
4、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
（a）检查输入行走数值是否正确
（b）检查导程输入数值是否正确
5、马达运转ON，滑台没有移动
（a）检查马达刹车是否释放
（b）检查联轴器固定螺丝是否松动
（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因
SATA线性模组使用说明：
1、滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅；
2、客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅；
3、保养所使用润滑油规格；
滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
线直线导轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
4、每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
