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步进电机种类有哪些,应该怎么选驱动器

摘要:一般称之为变磁阻步进电动机,其特征是:当定子线圈不加激磁电压时,转子由一软铁加工成齿状,具有小惯性和较好的响应能力,但其允许负载的惯量却不大等特点,而步进角通常为15°

步进电机与驱动器相结合,才能组合成一套完整伺服。关于步进电机种类又有哪些?步进电机怎么选驱动器呢?

一、步进电机种类

(1)VR型

一般称之为变磁阻步进电动机,其特征是:当定子线圈不加激磁电压时,转子由一软铁加工成齿状,具有小惯性和较好的响应能力,但其允许负载的惯量却不大等特点,而步进角通常为15°

(2)PM型

它是指用永久磁铁制成的步进电机,转子由永磁铁制,磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。就转子材料而言,是按种类划分的,从转子的步角上看,有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

(3)HB型

这是一种混合步进电机,转子由轴向磁化磁铁制成,磁极制成复极形,它与可变磁阻和永久磁铁式步进电机相结合,具有精度高,转矩大,步进角小等优点。

28.42.57.86.110.130这些都是非常常用的步进电机型号,注意,这些型号的数值不是表示电机的尺寸,而是表示底座的直径,因为电机的型号是根据其直径来命名的。

步进电机的种类介绍就到这里了,但是还有很多朋友不知道步进电机怎么选驱动器,接下来就告诉大家选择驱动器时应该注意什么。

1、电源电压适当(过电压可能损坏驱动模块),直流输入的+/极性不能错接,驱动控制器的电流设置值适当(不能开始时过大);

2、控制信号电缆连接牢固,在工业环境中应考虑屏蔽问题(例如使用双绞线);

3、不要一开始就连接所有的线路,可以先连接最基本的系统,然后在全部连接完成前确认运行是否正常。

4、接地和浮式接线端子必须预先确认。

5、在起动过程中,应仔细观察电机的声音和温升,如发现有异常,应立即停止运转,进行调整。

6、一般步进电机驱动器识别的最小脉冲宽度,2个细分部分下的最高可接受频率,通常公认不少于2微秒,2个细分部分下的最高接收频率约为40 khz 3.步进电机驱动器出现一般故障现象,无法正常工作,失去速度(可能是电机功率不足),时有停止或走动,步长不一,振动大,晃动明显,旋转混乱,缺乏平衡。

 

标签:步进电机

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