步进电机与驱动器相结合，才能组合成一套完整伺服。关于步进电机种类又有哪些？步进电机怎么选驱动器呢？
一、步进电机种类
(1)VR型
一般称之为变磁阻步进电动机，其特征是：当定子线圈不加激磁电压时，转子由一软铁加工成齿状，具有小惯性和较好的响应能力，但其允许负载的惯量却不大等特点，而步进角通常为15°
(2)PM型
它是指用永久磁铁制成的步进电机，转子由永磁铁制，磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。就转子材料而言，是按种类划分的，从转子的步角上看，有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
(3)HB型
这是一种混合步进电机，转子由轴向磁化磁铁制成，磁极制成复极形，它与可变磁阻和永久磁铁式步进电机相结合，具有精度高，转矩大，步进角小等优点。
28.42.57.86.110.130这些都是非常常用的步进电机型号，注意，这些型号的数值不是表示电机的尺寸，而是表示底座的直径，因为电机的型号是根据其直径来命名的。
步进电机的种类介绍就到这里了，但是还有很多朋友不知道步进电机怎么选驱动器，接下来就告诉大家选择驱动器时应该注意什么。
1、电源电压适当(过电压可能损坏驱动模块)，直流输入的+/极性不能错接，驱动控制器的电流设置值适当(不能开始时过大);
2、控制信号电缆连接牢固，在工业环境中应考虑屏蔽问题(例如使用双绞线);
3、不要一开始就连接所有的线路，可以先连接最基本的系统，然后在全部连接完成前确认运行是否正常。
4、接地和浮式接线端子必须预先确认。
5、在起动过程中，应仔细观察电机的声音和温升，如发现有异常，应立即停止运转，进行调整。
6、一般步进电机驱动器识别的最小脉冲宽度，2个细分部分下的最高可接受频率，通常公认不少于2微秒，2个细分部分下的最高接收频率约为40 khz 3.步进电机驱动器出现一般故障现象，无法正常工作，失去速度(可能是电机功率不足)，时有停止或走动，步长不一，振动大，晃动明显，旋转混乱，缺乏平衡。
