高扭矩直驱伺服电机因其超高扭矩备受市场青睐，高扭矩代表高性能，下面就让小编给大家带来高扭矩直驱伺服电机的介绍。
什么是扭矩？
扭矩（正名叫转矩）是伺服电机性能的一个重要指标，但是一般电机的扭矩是专随着负载的变化属而变化的，即：负载大时扭矩大、负载小时扭矩小（可近似理解为随着负载的变化，电流也随之变化）。这就产生了一个弊病：不能够很好地保持同一个速度，所以有了恒扭矩伺服电机。也就是：恒扭矩伺服电机当负载变化时，尾部的编码器迅速反馈给驱动器来调节转速，不管负载大小，总是以额定扭矩的姿态准备运行，这个反应时间是非常短的。
伺服电机的扭矩怎么计算？
电机的扭矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流，然后做矢量变换，得到两个电流分量，励磁电流和扭矩电流。再通过动态测试，得到真实的额定励磁电流分量，额定的扭矩电流分量就确定了。在运行过程中，变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流，即可计算出扭矩。
举例：有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。
根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。
扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。
