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高扭矩直驱伺服电机的扭矩怎么计算

摘要:扭矩(正名叫转矩)是伺服电机性能的一个重要指标,但是一般电机的扭矩是专随着负载的变化属而变化的,即:负载大时扭矩大、负载小时扭矩小(可近似理解为随着负载的变化,电流也随之变化)。

高扭矩直驱伺服电机因其超高扭矩备受市场青睐,高扭矩代表高性能,下面就让小编给大家带来高扭矩直驱伺服电机的介绍。

什么是扭矩?

扭矩(正名叫转矩)是伺服电机性能的一个重要指标,但是一般电机的扭矩是专随着负载的变化属而变化的,即:负载大时扭矩大、负载小时扭矩小(可近似理解为随着负载的变化,电流也随之变化)。这就产生了一个弊病:不能够很好地保持同一个速度,所以有了恒扭矩伺服电机。也就是:恒扭矩伺服电机当负载变化时,尾部的编码器迅速反馈给驱动器来调节转速,不管负载大小,总是以额定扭矩的姿态准备运行,这个反应时间是非常短的。

伺服电机的扭矩怎么计算?

电机的扭矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流,然后做矢量变换,得到两个电流分量,励磁电流和扭矩电流。再通过动态测试,得到真实的额定励磁电流分量,额定的扭矩电流分量就确定了。在运行过程中,变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流,即可计算出扭矩。

举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。

根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来;然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩,式中:P —功率,kW;n —电机的额定转速,r/min;T —转矩,Nm。

扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制,即电流控制,上位机的算法也简单,只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值,是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合,比如在印刷机系统中,一个电机用速度或位置控制方式,用来确定印刷位置,另一个电机用作扭矩控制方式,用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。

标签:伺服电机

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