微信在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中，功用再强壮的桁架机械手也不免呈现工件标准不一致等非人为因素毛病。发作毛病并不可怕，尽管毛病的发作在某种程度上下降了企业利润率，但愈加重要的是采纳正确的应急办法拯救毛病损失。线性模组那么该怎么对毛病原因进行判别并处理呢？桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件标准时大时小。发作这种毛病的原因是机床拖板长时间高速运转，刀架的重复定位精度在长时间运用中发作误差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件标准依然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速翻滚使轴承磨损严峻，导致加工标准改动。处理方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系批改一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空地，替换轴承。伺服电动缸用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。桁架机械手加工的工件标准准确，表面光洁度差。桁架机械手发作这种毛病的原因可能是刀具刀尖受损，不尖锐。也可能是桁架机械手机床发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有误差。处理方法是将刀具磨损或受损后不尖锐的部分去掉后选择更好的刀具从头对刀。当桁架机械手机床发作共振或放置不平稳时需求调整水平，并固定平稳。
桁架机械手口碑好与其优秀的功用特色密不可分，桁架机械手的最大优势是可以重复一动作，线性马达克服了人体作业时简单发作疲劳感的坏处。桁架机械手涉及团队运用先进的主动化技能从根本上下降毛病发作的几率，一旦发作毛病依照相应的应急办法处理即可。品质有确保的机器人第七轴，调集主动化出产和灵活性出产特色于一身，我国市场上近年来大规模、迅速地使用了机器人第七轴。特别是近几年，国内的出产企业非常重视机器人第七轴的应用。现在在我国机器人第七轴首要具有以下三大功用，
一、机械手移动小车移动与定位
机器人第七轴承机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可经过操作面板及显示屏直接修改，微型电钢理论上在直线轴有用行程规模内，可以设置无数个定位点。方位精度由编码器准确检测，经过伺服体系操控电机确保，重复定位精度在一定规模之内。移动速度在规则规模内依据操作要求恣意设置。
二、体系程序操控
机器人第七轴体系与“机器人”的信号接口及“机床”体系接口悉数选用数字信号传输，然后确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运转操控方法；单轴手臂手动方法下可独自操作某一个工位；主动方法下按设定的运转程序主动运转。
三、软件功用
机器人第七轴可以依据激起的先后顺序顺次完结浇注作业，并且在信号复位后可以清除掉一切未履行的信号。机器人第七轴随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立即间断正在完结的动作；只有在该急停从头复位后设备才干康复正常运转。直交机械手在较短的时间内接连给出两次信号，七轴只履行一次信号而不会接连浇注两次；在程序晋级后，有完好的体系备份。
