滚动直线导轨副的滚珠与返向器的碰撞分析

　　在滚动直线导轨副的循环系统中，滚珠返向系统是其中非常薄弱的部分。由于返向器与滑块主体返向曲率的不连续性，当滚珠进入返向器时，会与返向器发生接触碰撞冲击，从而导致滑块的振动以及噪声，影响了滚动ABBA直线导轨副的运动精度和总体性能。

1、滚珠与返向器的碰撞力分析

滚动直线导轨对的碰撞主要包括球对球的碰撞以及球与返回装置碰撞的碰撞。 根据是否需要考虑碰撞的持续时间，以各种方式简化了碰撞过程，并且将碰撞模型分为准刚性模型和连续模型。

2、滚珠对返向器的冲击频率分析

当球循环通过返回装置时，球的动态状态会发生显着变化，并且其力状态会在预紧力和自由力之间持续变化，这对导轨对的动态性能影响更大。

3、返向器装配误差对滚珠运动的影响

在轨道直线导轨对中，复位器和滑块是通过螺钉组装的，但如果组装有错误，则在球通过时会在界面处出现不平整并发生异常碰撞，从而阻碍了球的运动。 这会影响系统的平滑度。