直线模组电机一般有步进电机或者伺服电机两种选择，它们在控制方式上（脉冲序列和方向信号）上相似，但在性能和应用上有一定的差异。伺服电机在许多方面都优于步进电机。直线模组的要求精度高、速度快，以及负载大的情况下使用伺服，但在一些要求不高的场合可以选择步进电机。一般来说，在控制系统的设计过程中，要综合控制要求、成本、因素，选择合适的控制电机。滚珠丝杆滑台组成，滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、电机、光电开关等。
旋转运动变为直线运动，伺服电缸或者直线运动变为旋转运动的。滚珠丝杆由丝杆、螺母和滚珠组成。是将旋转运动转化为直线运动，是滚珠丝杆副的进一步延伸和发展。是将轴承从滚动作用转变为滑动作用。滚珠丝杆因其摩擦阻力小，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。直线电机可以在高负载条件下实现高精度直线运动。
直线导轨又称滑轨、直线滑轨、直线导轨，用于直线往复运动场合，具有比直线轴承更高的额定载荷，并能承受一定的扭矩，能在高载荷下实现高精度的直线运动。高精度结构，精密级导板。
铝合金型材滑台外形美观，设计合理，刚性好，性能可靠，是机床与自动线相结合的理想动态性能的基本动力部件。滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，微电缸保证了在加工状态的实际精度。
以下是影响直线模组的价格因素，使用直线模组的用户往往注重功能和配置。单轴臂，因为这两个因素直接影响机械设备的性能，是一个不可忽视的关键问题。同时，其他因素也考虑在内。是因为不同的规格影响到线性模组不同结构的发展，在规格上不可能统一结构。因此在价格差异上，决定滑台价格的因素有很多。两个主要的决定因素。
一、配置，比较价格相同的配置、相同的功能的情况下比较。直接输送机械手由于相同功能配置不同，价格也有很大的不同，良好的配置可以使产品运行平稳，使用寿命长。
二、功能，再确定直线滑台的功能时，主要考虑的是：有效行程、运动精度、负载、运行速度等主要的因素。
