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直线电机怎么调试

摘要:直线电机是将电能直接转化为直线运动的电机,传统的旋转电机需要利用一些机构来实现直线运动,如丝杆,直线电机的缺点就是控制难度大,成本高。

直线电机是将电能直接转化为直线运动的电机,传统的旋转电机需要利用一些机构来实现直线运动,如丝杆,直线电机的缺点就是控制难度大,成本高。下面来分享一下直线电机的调试过程

1、接线,连接驱动器的电源,一般驱动器会有控制电源,和电机电源两者不一样,确保没有反向连接,反向会烧坏驱动器,然后将直线电机连接到驱动器上安装在UVW对应的连接器。以及PE接线,最后,反馈霍尔一般是5线,供电、接地、A/B/C三根线,光栅编码器一般是A-Quad-B输出,相应的连接即可。

2、调试,通用驱动通过PS-232和电脑通信,给驱动器通电,在软件中连接到通信。

3、接下来就是设置直线电机的数据模型,一般需要填写电机的连续电流、最大速度、磁极距离、位置反馈分辨率,以及驱动器的一些保护装置,注意,这只能正确完整,否则驱动程序将报告错误。

4、调试过程,首先是电流环、换向环、速度环、位置环。PID整定过程中需要个人对PID的了解,并长期的积累经验。

5、操作,经过调试,直线电机可以移动,一般驱动器可以编程,也可以接受指令,看情况而定。

需要注意的是,直线电机的磁极距离和反馈一定设置正确,否则换相不通过。如果换向不通过,直线电机不能按照设定的移动。同时,直线电机在运行时,需要注意自己设定的极限。

标签:直线电机

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