多轴直线模组安装注意事项

多轴直线模组是自动化设备中必不可少的运动部件。可通过单轴或多轴模组短时间方便地组合成各种类型的线性模组。多轴直线模组的安装关系到今后的正常运行。安装多轴直线模组时应该注意什么?

1、安装底部的平整度是否达标

安装质量稳定的多轴线性模组时，需要保持模组底部有一定的平整度。假若安装底面过大，底面会被强行锁紧，直线导轨和滚珠丝杠会有很强的弯曲变形。假若平面过轻，会增加多轴直线模组的阻力，所以一定要按照规范安装，保证底面的平整度是根据直线模组的精度来确定的。

2、底部固定螺钉锁紧顺序是否正确

安装时，多轴直线模组的单个底部固定螺钉应遵循中间先，两端后，依次锁紧的原则。假若先锁住两端，无法消除变形引起的拱变，导致直线导轨平稳运行，降低了平行度和直线度的精度。

3、电机轴与螺杆轴端是否同心

尽管耦合可以消除一定的偏心度，假若集中性跳动值的多轴的轴端线性模组螺钉和耦合的电机轴超过允许的范围，它将加快损伤耦合，导致不正常的声音或断裂的弹簧。所以在安装期间尽量避免这个问题。

4、两侧安装高度均匀

假若多轴直线模组采用龙门式安装，两边的导轨高度不均匀会使机械手卡死，引起加速度损坏，所以在安装时一定要保证两边高度平行。