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直线电机的驱动技术的工作原理

摘要: 直线电机、推杆电机,关键适用于工业机器人、桁架机器人等。最通常的直线电机类型是平面和u型槽,和管。线圈通常由三相组成,霍尔元件实现了无刷换向,

直线电机是一种不需要任意里面转换机构就能将电能可以转化为直线运动机械能的传动装置。它可以被看作是一个旋转电机,它被径向切割,并展开成一个平面。

直线电机、推杆电机,关键适用于工业机器人、桁架机器人等。最通常的直线电机类型是平面和u型槽,和管。线圈通常由三相组成,霍尔元件实现了无刷换向,

直线电机驱动技术是近10年来发展起来的一种新型进给驱动技术,在多种髙速精密加工设备中有着广泛性的应用前景。直线电机在机床进给伺服系统中的适用是近年来在国际上得到广泛应用的机床行业一直在关注,现在,小编就来介绍一下直线电机的驱动技术。

直线电机驱动技术

在机床进给系统中,直线电机可以驱动与固有旋转电机驱动的较大区别是取消了从电机到工作台(拖板)的所有机械里面驱动环节,将机床进给驱动链条的长度缩短为零。这种类型的

驱动模式称为零驱动。考虑到这种零传动方式,固有的旋转电机驱动方式难以实现性能指标并有着一定的优势。

1.髙速响应

考虑到可以在系统中取消了螺杆等响应时间常数较大的机械传动部件,导致全部闭环控制系统的动态响应性能大幅提高,响应速度极快、灵敏。

2、精度

直线传动系统降低了干线等机械机构引起的传动误差,降低了插补时传动系统滞后引起的跟踪误差。根据线性位置检测和反馈控制,可以大幅提高机床的定位精度。

3、动刚度高

考虑到可以驱动,避开了启动、换挡、换向过程中里面传动环节弹性变形、摩擦磨损和反向间隙引起的迟滞现象,提高了传动刚度。

4、速度快,加减速过程短

干式直线电机较早适用于干式磁悬浮列车,所以在机床进给传动中使用时,符合超高速切削的较大速度是没有问题的。

考虑到零传动的髙速响应,缩短了加减速过程。以实现瞬间髙速起动、高速运转和瞬间准停车。可以获得更高的加速度。

5.行程的长度不受限制

根据串联在导轨上的直线电机,可以无限延长行程长度。

6、动作安静,噪音低

考虑到取消了传动螺杆等部件的机械摩擦,导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触),其运动噪音会大大降低。

7、效率高,由干式无里面传动环节,降低了机械摩擦的能量损失。

标签:直线电机

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