直线导轨结构：按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨副进行分类,主要有歌德式牙型和圆弧式牙型。歌德式也称作两列式,圆弧式也称作四列式。由于圆弧式牙型其接触角（垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角）在传动中易变动产生间隙与侧向力变动。而歌德式牙型其接触角能保持不变,刚性也比较稳定。一般而言直线导轨的常用结构以哥德式居多。
直线导轨的主要性能指标：直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力和预期寿命选用。额定寿命：所谓额定寿命是指一批相同的产品,在相同的条件及额定负荷下,有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。直线导轨副使用钢珠作为滚动体的额定寿命,在基本动额定负荷下为50km。
基本动额定负荷（C）: 所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副,在负荷方向和大小均等的状态下,经过运行50km后,90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最高负荷。基本静额定负荷(Co): 所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下,在受到最大应力的接触面处,钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
直线导轨的精度：由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高,使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。精度等级：一般直线导轨副的精度分为普通级、高级、精密级、超精密级和超高精密级五种。主要检测指标一般有三个,一是滑块C面对滑轨A面的平行度,二是滑块D面对滑轨B面的平行度,三是行走平行度,所谓行走平行度是指将直线导轨固定在基准座平面上,使滑块沿行程行走时,导轨与滑块基准面之间的平行度误差。搭配不同的精度等级对应滑轨的行走平行度误差。
