微信1、滚珠丝杆如何选择直径大小：
对于可能导致滚珠丝杠轴发生压曲破坏的压曲负载，能确保安全使用的负载，称为轴向容许负载。滚珠丝杠轴承受的轴向最大负载必须小于容许轴向负载。
容许轴向负载可由下面的公式算得。
并且，通过表1.容许轴向负载线图，也可方便地确认各滚珠丝杠轴直径所对应的容许轴向负载值。
容许轴向负载的计算范例
使用条件
- ・丝杠轴直径 Φ15 螺距 20
- ・安装方法 固定-支持
- ・负载作用点间距ℓ1 820mm
- ・丝杠轴螺纹内径d 12.5
计算内容
安装方法为固定-支持，m＝10，因此容许轴向负载（P）
■表1.容许轴向负载线图
符合使用条件的丝杠轴直径计算范例
使用条件
- ・负载作用点间距 500mm
- ・安装方法 固定-支持
- ・轴向最大负载 10000N
计算内容
- ①在表1上，从负载作用点间距的500mm点起作铅垂线，从固定-支持标尺的容许轴向负载10000N点起作水平线，求出该2条直线的交点。
- ②选择以该交点为容许范围的轴径：15mm以上。
2、滚珠丝杆垂直或是水平安装下电机扭矩如何选择：
(1)滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算
伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*3=4.68N.m，则最小需要5N.m左右的扭矩 （一般实际选用可以选3到5倍左右）
M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距
(2)滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
公式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台 工件)kg，g:9.8 ）；
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F μmg，
设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1， 得Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）， 设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率，以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W（0.83N.M*3=2.49N.M）。
（200W是0.64N.M小了，400W额定1.27N.M，750W额定2.39N.M，实际工况选理论扭矩的3到5倍，故750w电机满足要求）
