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滚珠丝杠丝杆垂直或水平安装电机扭矩计算

摘要:伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?

滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算

伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

1.56*3=4.68N.m,则最小需要5N.m左右的扭矩 (一般实际选用可以选3到5倍左右)

M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距

滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算
假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,
设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 设n1=0.94,得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数,可以选择电机功率,以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。

(200W是0.64N.M小了,400W额定1.27N.M,750W额定2.39N.M,实际工况选理论扭矩的3到5倍,故750w电机满足要求)

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