微信滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算
伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*3=4.68N.m，则最小需要5N.m左右的扭矩 （一般实际选用可以选3到5倍左右）
M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距
滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，
设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1， 得Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）， 设n1=0.94，得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率，以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W（0.83N.M*3=2.49N.M）。
（200W是0.64N.M小了，400W额定1.27N.M，750W额定2.39N.M，实际工况选理论扭矩的3到5倍，故750w电机满足要求）
