选择页面

首页 I 技术文章 I 滚珠丝杠丝杆垂直或水平安装电机扭矩计算

滚珠丝杠丝杆垂直或水平安装电机扭矩计算

摘要:伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?

滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算

伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

1.56*3=4.68N.m,则最小需要5N.m左右的扭矩 (一般实际选用可以选3到5倍左右)

M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距

滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算
假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,
设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 设n1=0.94,得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数,可以选择电机功率,以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。

(200W是0.64N.M小了,400W额定1.27N.M,750W额定2.39N.M,实际工况选理论扭矩的3到5倍,故750w电机满足要求)

提交您的需求,免费获得解决方案:

14 + 4 =

相关文章

直线导轨加工的工艺流程是怎样的

在退火处理方面:零部件更先进行退火的目的是为了消除铸造应力。以50~100℃/h的速度加热至500~550℃ ,保温3~5 h后,以20~ 50℃ /h的速度冷却至200℃ 之后,再进行空冷处理。

力矩电机调压方法

力矩电动机运行不平稳,调节性能差。因此,由于设备简单,所以调节被广泛应用,有以下两种常见的单相电压调节方法。

探讨直线步进伺服电机零部件的清洗

清洗业随着科学技术的创新改革,逐步得到了优异的变化。从最早期的人工演变成了现有的超声波清洗机。受直线电机零部件控制的超声波清洗机就是其中一种,且应用也是最为广泛的一类产品。

直线导轨在运行中噪音是如何产生的

伴随着直线导轨在各个行业中的普及应用,通过一段时间的使用,所出现的问题也越来越多了,其中,在运行过程当中问题较为严重的是噪音问题,数控机床设备在运作时总会产生噪音现象,这也导致让客户感觉非常头疼的一个事情

安装线性滑轨需要注意以下几点

由于线性滑轨移动时摩擦力非常小,属于滚动摩擦,因此只需极小的动力就可以驱动平台,因为摩擦力小,所以摩擦所产生的热也极小,相较于传统的滑动方式,可大幅降低运行轨道接触面的磨损,能长时间维持高定位精度、行走精度与低磨损。

CSK直线导轨机床的维修三要素

通常软包装生产厂家,只要拉力规模在100N的就达到满足要求了。因此也决议了选用单臂式的就可以了。与单臂式相对应布局的是门式布局,它是习惯比拟大的拉力,如1T或以上参数。所以一般软包装厂家根本用不着。