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直线电机的发展迅速，在各个领域得到了广泛地应用，直线电机的转速通常是指直线转速，相当于旋转电机的转速。直线电机的速度远高于旋转电机，通过机械部件的直线位移运动的速度。

直线电机有着加减速快、遥控惯性小、灵敏度高、系统刚度高等优点。光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。直线电机基本依据机构要求的精度和合适的光栅尺形成闭环反馈。直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。