介绍了精密滚珠丝杆，外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。

滚珠花键可分為有法兰型式之 SLF 及无法兰之 SLT 两种型式，因轴径之大小钢珠之接触路径又可分為 :2沟 180° SLF 6~13 和 4沟 120° SLF 16~50，此外亦提供中空之轴心供选择使用。