直流力矩电机的基本工作原理与一般直流电机相同。在励磁绕组连接到恒定电压时，电枢绕组接受控制电压信号，接收控制电压信号，并接收电流，以及电枢绕组产生的磁通与励磁绕组产生的磁通相互作用，产生电磁力矩。