工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。最常用的一种拾取器是平行夹持器，它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器，手爪沿着中心点开合拾取物品。
机器人科普课堂：带你了解工业机器人
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技术文章
30秒了解步进电机的分类及优缺点
步进电机是一种常见的电机,可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移。每对步进电机输入一个脉冲信号，电机的转子就转动一个角度或前进一步，而输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
伺服电机快速抖动是怎么回事？怎么解决？
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
什么是电动缸？电缸相比于传统气缸具备哪些优势？
气缸驱动系统自世纪年代以来就在工业领域的得到了迅速的普及，其适用于作往复直线运动，尤其适用于工件直线搬运的场合。而电缸是在世纪年代电子和微电子控制技术迅速发展后的产物。
怎么选择直线滑台模组安装
直线模组滑动平台是自动化设备中最常用的标准化模组。由于各种类型的模组滑动平台，在选型过程中，如果选型错误，会给设备的性能和工程的推进带来各种问题。因此，首先要了解滑台模组的选择。
直线模组和滑台有什么区别
直线模组和滑台有什么区别呢？有些没有接触过我们的行业，或者刚刚接触我们的人应该会对这些问题感到困惑。业内人知道，其实这两个名称指的是同一个产品，还有别的名称，比如电动滑台、模组、滑台、单轴机械手等。
直线电机应该怎么安装
为了消除直线电机吸力对工作台刚度的影响，可以采用两台电机垂直布置。这种布局具有推力大、工作台垂直变形小、工作负载对一次电机与二次电机间隙影响小、运动精度高的优点，适用于大负载的高速运动场合。
直线模组怎么选择产品的配置
直线导轨是用来支撑和引导运动部件，实现方向的直线往复运动。由于微型导轨与滚珠轴承之间的刚性高、摩擦系数小，可在高载荷下实现高精度、高速度的直线往复运动。
直线滑台模组为什么会受欢迎
一、直线模组的性能:1、驱动系统一般由伺服电机和步进电机驱动。2、传动系统采用同步带轮和滚珠轴承驱动。3、移动精度。
同步带直线模组选型注意事项
同步带直线模组的运动灵敏度和行走的精度，同步带直线模组的运动灵敏度是指运动部件所能达到的小行程，行走的精度是指运动部件在需要的位置停住的能力。
同步带直线模组选型都有哪些配件
联轴器、传动轴，用于连接模块端和电机端，使其共同旋转传递扭矩的刚性部件。在高速重载能量传输中，一些联轴器具有缓冲、阻尼和系统的功能。
怎么选择皮带直线模组
选择一个质量好的直线皮带模组，皮带的表面具有良好的外观质量，且没有明显裂缝，孔隙少，颜色亮丽，皮带的表面质量不光滑，要看色泽和光泽度。
直线导轨的种类有哪些，怎么分类？
直线导轨是属于滚动零部件，已经是工业上常用到的基础零部件了，而直线导轨的种类也是比较多的，那么到底怎么分类呢？
直线导轨如何分类
用于做直线往返运动，可以承担一定的扭矩， 也可在高负载的情况下实现直线运动。一般都用于工业发展的推动器，在如今的工业快速发展的时代，直线导轨为了适应工业的发展，也越来越多样化。
浅析不锈钢直线导轨在导引上的作用及改善
不锈钢直线导轨在整体的结构设计上也比较特殊，能够接受上下或者左右同时的呈现的负荷，并且不会呈现滑动的扶引在整个平行的触摸面上，呈现任何载荷不正常的情况下，并导致机台在整体的运转精度上呈现严峻的不良。
细长轴的产品加工介绍
车削细长轴的核心技术是防止加工中的弯曲变形，因此必须从夹具、机床辅具、工艺方式、操作技术、刀具和切削用量等方面采取措施。
