机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,THK线性滑轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置,应当具有下列性能:
(1)导向精度 主要指THK线性滑轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
(2)精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。
(3)刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
(4)低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
有些设备可能会因为传动机构的侧隙过大而使工作台产生无法运行的现象。冲床工作台或者拖板在运动中出现时走时停或者时快时慢的现象。THK线性滑轨的运行速度严重的影响了加工零件的质量,也会造成工具的损坏和加工零件的报废,冲床运行加速的磨损直接影响导轨的使用寿命。
①检查机床THK线性滑轨供油系统和直线导轨面油膜状况,调节供油阀,使THK线性滑轨面保持足够的油膜和良好的润滑,避免出现干摩擦;
②采用耐磨胶,修补直线导轨表面的咬毛、拉伤,通过刮削的方法,使直线导轨平面度、表面粗糙度恢复到原来的精度要求;
③重载荷时使用机械油效果不明显时,选择适当黏度的液压THK线性滑轨油;
④润滑油的工作温度上升是油质氧化的重要因素。为了减缓油质氧化的速度,应对机床回油进行冷却降温,防止生成氧化胶质。定期更换润滑油和检测酸值指标,从油中有机酸含量是否增长来判断油的氧化程度,防止生成氧化胶质而产生爬行。