自动化机械采用模块化结构,各种机械模块实现特定的运动和功能。 最基本的运动模式是旋转运动和直线线性运动。其中,旋转运动主要用于动力传递,物料运输,旋转加工等,例如各种输送系统的驱动,凸轮分度器的驱动,步进/专用进给系统,机床的主轴驱动等。直线线性运动被广泛使用常被用于各种工件的移植,移交,组装,测试和包装。为了实现线性运动,需要两个基本条件。 一个是驱动组件提供线性运动所需的动力,另一个是引导组件,以确保机构在某个方向上移动并提供足够的运动精度和支撑刚度。

直线导轨的线性运动特点恰巧满足了自动机械化中线性运动的条件,直线导轨的特点主要变现为运动阻力小,运动精度高,定位精度高,多方向精度高,允许载荷大,长时间精度高,运动速度快,维护简单,能耗低,价格低廉,交货快等。

由于导轨和滑块是彼此相对移动的两个部分,因此使用条件基本相似。 直线导轨机构具有以下两种使用方式。

(1)导轨固定-滑块移动

这是较为基本,常用的方法。 使用方法:将导轨安装在固定机构上,并通过螺钉将负载直接安装并固定在滑块上方。

(2)滑块固定-导轨运动

这是另外一种运动方法。 使用方法:将滑块安装并固定在固定机构上,直接将负载安装在导轨上,导轨驱动负载进行往复直线运动。

该方法使用频率较低,主要用于负载冲程较长且机器缺少足够的安装空间的情况。 这不仅解决了安装空间的困难,而且满足了大行程的需求。