微信伴随着工业4.0的崛起，我国制造经济开始慢慢复苏。在政策的支持下，许多传动企业开始转型升级，订购了大量的国外精密仪器，进行自主研发生产。四轴机械手、自动化流水生产线、机器人、单轴机械手等，这些的伟大创造，为我们在日后工艺技能上奠定了基础。
从上述中我们讲到了单轴机械手，在这种设备中有一个重要的组成部分—滚珠花键，那么的生产制造工艺，对这种传动元件是如何选购的呢？
1、确定条件
行程长度：LS、使用环境、速度：V、要求寿命、承受负荷量：W、精度、尺寸（花键外筒数，跨距）、使用频率（负荷周期）、安装空间及方向、刚性。
2、选择型式
参展种类与特长，选定合适条件的类型，暂且决定粗略尺寸。
3、花键轴的强度设计
假设花键轴的轴径、假设花键轴的长度、花键轴的固定方法、花键轴的容许负荷、花键轴的变位量（扰度、扭转）
4、预测寿命
假设：预测使用寿命从寿命计算公式计算承受负荷算出额定寿命。
NO：与要求寿命的比较。
5、选定预压
选定旋转方向间隙。
6、确定精度
参照花键轴的精度等级。
7、根据环境选定
确定润滑剂、确定润滑方法、确定表面处理、防尘设计
通过我们技术工程师的相关讲解，希望各位厂商们在选购滚珠花键时能够有一定的清晰认知，作为数控智能设备中的重要部件，工艺性能是非常重要。
