普通情况下电机带动同步带轮转动时,在不同角度停止。由于同步带形变,以及同步带齿距造成的误差,不能保证同步带的传动做到精准定位,经常会有定位不准的情况产生,定位不准会造成很多不良后果。

有鉴于此,本文旨在提出一种同步带传动精度校准系统,以解决上述技术问题。

同步带传动精度校准系统,托盘位于底盘上方,托盘与同步带传动机构连接,同步带传动机构能够带动托盘相对于底盘转动,托盘侧部的底盘上设置有电磁铁,电磁铁与控制器连接,托盘的圆周侧壁上开有V型槽,靠近托盘的一侧的电磁铁上设置有与V型槽相配合的撞针,撞针正对托盘的圆周侧壁,撞针能够插入V型槽内。

底盘上开有第二开口,第二开口处固定有电磁铁支架,电磁铁固定在电磁铁支架上。

撞针的头部为圆锥状。

托盘的中部与转轴的一端固接,转轴与托盘同轴心,转轴的另外一端穿过底盘,转轴与底盘之间通过轴承连接,轴承下方的转轴上固接有从动轮,从动轮通过传动带与第一电机上的主动轮连接。

从动轮下方的转轴上固接有与转轴同轴心的限位挡片,底盘的下端固接有罩住转轴的固定罩,限位挡片上设置有若干围绕限位挡片的轴线均匀分布的豁口,豁口设置在限位挡片的径向方向上,限位挡片靠近其圆周的下端面上还设置有计数板,固定罩内相对于转轴的轴线对称的设置有分别与控制器连接的第一光电传感器和第二光电传感器,限位挡片的边缘处穿过第一光电传感器的检测口处,计数板能够穿过第二光电传感器的检测口。

此同步带传动精度校准系统具有以下优势:

(1)使用方便,定位精度准,设备的故障率低;

(2)结构简单,成本低廉,适用范围广,具有广阔的市场价值。

结构说明:

1、底盘;101、第一开口;102、第二开口;2、托盘;201、插槽;202、V型槽;3、齿条支架;301、滑槽;401、第一电机;402、主动轮;403、从动轮;404、轴承;5、第二电机;501、转动齿轮;6、齿条;7、机械限位开关;8、检测器;801、检测器支架;9、电磁铁;901、撞针;902、电磁铁支架;10、镜面板;11、扫码器;12、限位挡片;121、豁口;122、计数板;13、固定罩;14、第一光电传感器;15、第二光电传感器;16、试纸条。

关于同步带轮传动精度的校准设计

具体实施方式:

一种高通量试纸条检测仪,包括底盘1,底盘1上放置有用于承托试纸条的托盘2,托盘2与底盘1平行设置,托盘2的下端与驱动装置连接,驱动装置带动托盘2自转。

托盘2的中部与转轴的一端固接,转轴与托盘2同轴心。转轴的另外一端穿过底盘1,转轴与底盘1之间通过轴承404连接。轴承404下方的转轴上固接有从动轮403,从动轮403通过传动带与第一电机401上的主动轮402连接。第一电机401固定在底盘1上。从动轮403下方的转轴上固接有与转轴同轴心的限位挡片12。底盘1的下端固接有罩住转轴的固定罩13,限位挡片12上设置有若干围绕限位挡片12的轴线均匀分布的豁口121,豁口121设置在限位挡片12的径向方向上,限位挡片12靠近其圆周的下端面上还设置有计数板122。固定罩13内相对于转轴的轴线对称的设置有第一光电传感器14和第二光电传感器15,限位挡片12的边缘处穿过第一光电传感器14的检测口处,计数板122能够穿过第二光电传感器15的检测口。

托盘2的中部为圆盘状的齿条支架3,齿条支架3相对于底盘1固定。齿条支架3的外侧围绕着齿条支架3的圆周均匀分布有若干用于盛放试纸条16的插槽201,插槽201围绕着齿条支架3的圆周成辐射状,插槽201的中心线的延长线与齿条支架3的轴线相交与一点。齿条支架3的上端面高于插槽201的上端面。齿条支架3上设置有齿条6,齿条6朝上设置,齿条6的下部的横截面为工字型结构,齿条支架3上设置有与齿条6的下部相匹配的滑槽301,滑槽301贯穿齿条支架3,齿条6能在滑槽301上做往复直线运动。齿条6的长度等于齿条支架3的直径,齿条6的中心线与齿条支架3的直径重合,齿条6的下端面低于试纸条16的上端面。齿条6一端的齿条支架3上固定有第二电机5,第二电机5的输出轴上设置有与齿条6相啮合的转动齿轮501。齿条6另一端的齿条支架3上设置有用于对齿条6进行限位的机械限位开关7,机械限位开关7与控制器连接。

托盘2外侧靠近第二电机5的底盘1上开有第一开口101,第一开口101位于齿条6的延长线上,第一开口101的中心线与齿条6的中心线重合,第一开口101的一端与托盘2部分重合,第一开口101的另一端贯穿底盘1,在齿条6的推动下,试纸条16能够穿过第一开口101。第一开口101一侧的底盘1上设置有用于安装检测器8的检测器支架801,检测器8位于托盘2的上方,检测器8的检测口朝下,检测器8的检测口与试纸条16的反应区对应,检测器8对反应时间到的试纸条16进行拍照,检测器8与控制器连接。

托盘2侧部的底盘1上还开有第二开口102,第二开口102处固定有电磁铁支架901,电磁铁支架901上固定有电磁铁9,电磁铁9与控制器连接。插槽201与插槽201之间的托盘2的圆周侧壁的中部开有V型槽202,靠近托盘2的一侧的电磁铁9上设置有与V型槽202相配合的撞针901,撞针901正对托盘2的圆周侧壁,撞针901能够插入V型槽202内。电磁铁9通电后撞针901弹出,撞针901插入V型槽202内,撞针901对托盘2进行了限位,电磁铁9通电后撞针901收回,托盘2可以继续转动。

远离检测器8的齿条支架3上设置有镜面板10,镜面板10位于齿条支架3的径向方向上,镜面板10的一端固定在齿条支架3上,镜面板10的另一端朝着托盘2的边缘延伸。镜面板10倾斜设置,镜面板10与托盘2之间大概成45度角,镜面板10的宽度略大于插槽201的宽度,镜面板10朝向托盘2的一面为镜面。齿条支架3上设置有与镜面板10对应的扫码器11,扫码器11水平设置,扫码器11的扫描口朝向镜面板10的镜面,扫码器11与控制器连接。

为了便于将试纸条16放置到托盘2上,托盘2与远离检测器8的底盘1的一侧面相切,镜面板10的长度方向与过托盘2与底盘1的切点的托盘2的直径方向重合。

需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

工作原理:

将用于检测的试纸条16插入到镜面板10下方的插槽201内,试纸条16的端部设置有条形码,扫码器11扫描镜面板10上反射的条形码,扫码器11将扫描的条形码传递给控制器,控制器记录此试纸条16的信息,条形码内的信息包括此试纸条16的反应时间。可以根据需要按照上述方法继续在镜面板10下方的空插槽201内添加试纸条16。当试纸条16检测时间到后,第一电机401带动主动轮402,主动轮402通过传动带带动从动轮403,从而带动托盘2转动,托盘2将检测时间到的试纸条16转到检测器8下方,检测器8拍照检测。

检测完毕后,托盘2将试纸条16转到第一开口101处,当需要将试纸条16推出时,第二电机5带动转动齿轮501,转动齿轮501带动齿条6移动将试纸条16顶出。第一开口101处的下方设置废纸条箱。可以调节第二电机5的转速以及步数,可以控制试纸条16推出时的速度以及长度。当将试纸条16推出后,第二电机5反转,齿条6退回,齿条6撞击机械限位开关7后,第二电机5停止工作,齿条6停止。等下一个试纸条16等待反应时间结束后,继续上述操作。

传动带的传动精度不是很高,所以需要校正,电磁铁9对传动带的传动进行校正。当托盘2转到需要停止的位置时,电磁铁9通电,电磁铁9向上弹,电磁铁9顶端的撞针901撞入托盘2边沿的V型槽202内,矫正托盘2的角度位置。