问答详情：直线模组

答： 您好!INA导轨型号RUE 55DHOE，D是指标准型滑块，H高组装，OE油润滑

答：
驱动马达可选择市场上伺服与步进马达，各厂牌外形及尺寸些微差异，连结方式为使用马达连接法兰，安装于精密线性模组上，经由联轴器直结方式，带动滚珠丝杠而使滑台移动；亦可选择回转型马达连接法兰，使用齿型皮带移动滑台。低惯量伺服马达非常适合使用于精密线性模组，可有高速度与高精度；在使用步进马达时，搭配微步进之驱动器，相对的提高解析度，可得低单价与高精密定位。

答：
是的，KK模组是使用U型导轨。导引导轨与底座结合，成为U型结构体称“U型导轨”，有省空间、高刚性、高精度与简化零件功能，可提供相对的轻量化，成为高精密定位平台。省空间：虽然组装介面的尺寸与同类产品相当，但是，上银的U型导轨外型则更为缩小，具有更小的空间，如此的安排可让U型导轨的重心落在底面上。刚性强：透过有限元素法之最佳化设计，U型导轨的刚性亦可同时获得提升。高精密定位平台：精密制造之U型导轨与滚珠丝杠，透过轨道与轴承之刚性，达到精密定位目的。

答：
是可以通用的，D是表示肩周加大型，只是连接联轴器的轴径由∮6改为∮8了，其他的参数与KK6010C 一致。注意用∮8的联轴器就可以了。

答： 线性模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。线性模组又叫直线模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。
而每款线性模组的参数涉及到重复定位精度，直线度，有效行程。里面的元件的参数决定整个线性模组的参数。所以当与销售工程师沟通的时候，要把这些要求阐述清楚，以便销售工程师提供合理的解决方案。线性模组依据材料来划分，可以分为铝合金和铁制。铁质材料抗扭曲度要强于铝合金，制作材料和工艺成本比较高，所以进口铁质线性模组一般情况下用于精度要求很高的传动设备。如果考虑性价比，用于精度要求非常高的传功设备，如配件抓取环节，那么选铝合金很合适。价格一般要比铁质便宜一半，同时能够达到同样的效果

答： 大家都应该知道直线模组属于精密零件，所以在使用时要求上相当地慎重态度，纵使是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。所以，使用直线模组应注意以下事项：
1、直线模组使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。
2、防止直线模组的锈蚀
3、保持直线模组及其周围环境的清洁即使肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。
4、直线模组在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击直线模组，不允许通过滚动体传递压力。

答：
KK86D10C-340A1-F0是表示肩周加大，跟KK8610C-340A1-F0的区别就是连接联轴器的轴径不一样而已，KK86D10C-340A1-F0的是10mm，KK8610C-340A1-F0是8mm，其他尺寸都是一样。

答： 直线模组属于精密零件，所以在使用时要求上相当地慎重，即使是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。所以，使用直线模组应注意以下事项：

1、直线模组使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。
2、防止直线模组的锈蚀
3、保持直线模组及其周围环境的清洁即使肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。
4、直线模组在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击直线模组，不允许通过滚动体传递压力。

答：
KK模组是台湾的模组，KK模组竖直安装，要看配用的电机是步进电机还是伺服电机。如果是要负载承重量大的话，最好是用伺服电机。结合模组大小配置来看（皮带ｏｒ丝杆），模组滑块，丝杆50宽模组伺服电机载重是25公斤左右。