问： 电机选型需要注意哪些因素呢？
答： 根据负载条件选用电机,电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。选用电机时，必须准确计算这些负载，以便确保满足如下条件：
(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定转矩.

如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。另一方面，在高速运行时，如果受粘滞

性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间常数有可能大大增加。

(2).最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON”时间）满足所期望的值。

(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问题，以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。

(I)假设电机轴按照NC或位控所确定的ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速率。
(II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。
(III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。
(IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。

问： 伺服电机的支撑座和滚珠丝杆的支撑座是不是一样的
答： 伺服电机的支撑座和滚珠丝杆的支撑座是不一样的。

伺服电机的支撑座一般是固定马达的，也就是叫马达电机座。

滚珠丝杆的支撑座里面内部是配对角接触轴承。

问： 您好，请问松下伺服驱动X4端口与伺服电机接线方法是怎样的？A5系的200W，电机编码线是蓝，黑，白，灰，四线
答： 电机尾巴自带的那一端要连接至驱动器的话 ，注意对应：电机侧 红 白 黑 绿 分别是U V W 接地端。
X6插口端 注意该连接件管脚号 1 2 5 6 对应伺服电机端 4 5 2 3 号，还有一根屏蔽线伺服电机端接6号孔、驱动器一端直接搭在X6连接件的金属外壳上。
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