下面讲述简易自动化设备上的应用事例,对直线轴承的使用方法和特征进行说明。

(1)步进电机和同步带驱动

同步带驱动构造具有静音、轻量、低价格、无需给油等优点。对于XY2轴工作台的情况,通常的设计思路是使上段Y轴轻量化,下段X轴电机的负载减小。为此,Y轴多采用同步带构造。

a)【图】为典型的XYZ3轴驱动机构。

X轴为直线导轨,Y轴和Z轴采用直线轴承构造。驱动方式采用同步带和滚珠丝杠。

b)【图】为IC芯片移载设备的Y轴应用事例。Y轴方向通过同步带转换为往复运动。

c)【图】为单轴机器人的应用事例,具有以下特征。

1. 2个直线轴承大跨度使用,提高了承载性能和导向精度。

2. 同步带和滑轮的设计构造采用动滑轮原理,实现了电机功率的高效化以及定位高精度化。

3. 采用同步带驱动,具有轻量、静音的特点。

4. 采用同步带和轴上下平行配置,即使单轴构造、也可制约轴与直线轴承的相对回转。

(2)步进电机和滚珠丝杠驱动

滚珠丝杠的驱动方式具有:将电机的回转运动直接转化为直线运动;滚珠丝杠螺距具有减速装置的作用的特点,驱动力的传动效率和电机效率较高。

【图】是Y轴采用直线轴承和滚珠丝杠构造的驱动机构。通常应用于要求单位进给或有定位精度要求的机构。

(3)气缸驱动

【图1】是夹紧机构中气缸驱动用轴承事例,【图2】是磁耦合方式的气缸驱动机构事例,两者都采用直线轴承(箭头部)导向。

气缸驱动无法控制启动・停止时的速度,需要通过使用缓冲器来减少停止时的冲击。

(4)垂直方向的导向事例

垂直方向上的导向可通过采用带法兰直线轴承,无需特定的支撑构造即可实现直线轴承的紧固安装,用以实现紧凑、简单结构设计(滑动导轨的情况、需要设置固定导轨用的垂直安装基板)。

在传送带下部的升降导向以及定位机构等也采用法兰型线性轴承构造。