浅谈直线模组常用的几种结构方式

随着工业自动化科技的普及，越来越多的企业采用机械智能化，从无人超市到无人便利店，正在一步一步的引进，或许有，机器会替代人工。从长远的角度去看，这是未来的一大趋势所在。
1、同步带-直线滑台结构图

减速机构：增大滑台输出推力，节省滑台整体空间。

高强度钢丝同步带：低发尘、高张力。

整体封闭式滑动架：强度可靠、外形美观。

精密直线导轨：保证滑动运行的直线度和平行度。

传感器线槽：可把传感器线缆内置，防止传感器和线缆损坏。

2、滚珠丝杆-滑台结构图

分体式电机连接座：极强的互换性方便安装联轴器和电机。

密封件：防止油脂外溢和粉尘进入。

整体封闭式滑动架：强度可靠、外形美观。

精密直线导轨：保证滑动运行的直线度和平行度。

传感器线槽：可把传感器线缆内置，防止传感器和线缆损坏。

精密滚珠丝杆：C5、C7可选配。

多样的输入端连接方式

不改变机械本体长度的情况下，可实现机械手输入端多样的连接方式，互换性极强。

洁净型机械手特性

真空管接头：无尘环境中可以连接真空管，吸出模组内部机械摩擦产生的微量粉尘。

密封条：橡胶磁铁吸住钢带，防止钢带变形凸起，达到有效密封。

无尘环境机械手（标配不安装密封条，安装密封条的在无尘环境中产生微量粉尘，所以一般不安装密封条，如客户需要，请在订购产品前说明。）

钢带、橡胶滚轮：机械手滑台与钢带接触处采用耐磨橡胶滚轮，实现滑台与钢带滚动摩擦，减少滑台与钢带之间的阻力，防止摩擦粉尘的产生，降低噪音。

通过上述详细的概况讲解，想必各位对我们的直线模组都有一定的认识，都有不同的看法了，具体性能、效率如何呢，在后续使用过程中就知道了。