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影响线性模组选择的7个因素

摘要:线性模组广泛应用在自动化工业领域中,它在不同自动化工业领域发展当中,相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素,以下就是需要考核的几大因素。

线性模组广泛应用在自动化工业领域中,它在不同自动化工业领域发展当中,相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素,以下就是需要考核的几大因素。

1、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。线性模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

3、运动灵敏度和走位精度:线性模组运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。伺服电动缸运动灵敏度和走位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。线性模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。线性马达影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。线性模组的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。线性模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

6、运动平稳性:线性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。微型电缸平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、容易忽略的一个问题是电机,根据不同的要求可以选用不同的电机,单轴手臂要求低的场合可以用步进电机就够了,对速度有要求的场合可以考虑闭环步进,对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机,对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服,直交机械手用户根据要求给出最佳的电机匹配方案,在保证性能和品质的同时,降低成本。

标签:线性模组

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