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直线模组在全位置焊接小车上应用

摘要:全位置焊接小车采用自动焊接技术,有效提升了焊缝成形质量。目前多数水泥机械制造企业在做行业高端市场,线性模组业主对于产品质量的要求也越来越高,因此在水泥机械制造企业采用全位置自动焊接小车从事焊接作业无疑是一个明智的选择。

全位置焊接小车采用自动焊接技术,有效提升了焊缝成形质量。目前多数水泥机械制造企业在做行业高端市场,线性模组业主对于产品质量的要求也越来越高,因此在水泥机械制造企业采用全位置自动焊接小车从事焊接作业无疑是一个明智的选择。

直线模组作为自动焊接的直线运动部分,配置伺服电机及PLC可编程控制,根据不同的焊接工艺可由单轴或多轴组合应用,设定不同的参数,满足客户的特殊需要。水泥机械产品构件比较大,尤其是回转类构件其直径从几米到十几米不等,长度最长可达几十米,受运输条件限制,伺服电动缸多数都是在制造厂按照解体方案分段制造,再到项目现场整体组焊成形。

螺杆自定心的设计可使其随导向适应不同心的安装,也可以避免对活塞密封件产生侧向力在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合,可选用第三种类型的电机。采用全位置自动焊接小车代替人工焊接,可以改善工人劳动条件,降低劳动强度,线性马达有效防止焊工职业病的发生。普通工人经过简单培训即可上岗,并且可以一人多机操作,提高生产率,从而降低了人工成本,也降低了焊接对于高级焊工的依赖,经济效益和社会效益显著。固定轴式电机通常将电机机身安装固定,电机出轴直接推动负载(负载不与轴固定);当负载和电机轴固定连接时,需注意整个系统是否有过定位的可能。直线步进电机可增加不同的选项,微型电缸但有些选项是仅某一种或几种电机可选。自动焊接摆动小车,与手工焊接相比,焊接几乎不受焊工技术水平的影响;焊接过程稳定,缺陷少,焊缝表面清洁,焊接质量提高;焊接过程中,焊丝可以连续送进,熔敷速度快,减少了焊工换焊条或变换姿势或休息的时间,大大提高了生产率;可进行一次性长距离焊接,焊接过程飞溅小,烟尘少,单轴手臂可以一人操作两台设备,大大降低了工人的劳动强度。

全位置自动焊接小车有两种行走方式,一种是沿专用轨道行走,轨道靠专用磁铁或吸盘吸附在被焊接采用齿轮齿条方式驱动。轨道有刚性轨道和柔性轨道两种,刚性轨道走直线,实现平直或竖直焊缝自动焊接;柔性轨道可以随工件焊缝弯曲,实现环形焊缝自动焊接。直交机械手随着数控机床等自动化设备的广泛使用,导向精度高、摩擦系数小、刚度大的直线导轨也得到了越加广泛的应用,人们在注重其本身的品质的同时,也越加注意它的使用和保养了。

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