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同步带直线模组电机会遇到那些问题

摘要:目前一些同步带直线模组厂家无法为客户提供相应的电机,客户需要单独购买。但这往往会导致在使用中出现问题,电将出现在各种恶劣的条件。

目前一些同步带直线模组厂家无法为客户提供相应的电机,客户需要单独购买。但这往往会导致在使用中出现问题,电将出现在各种恶劣的条件。在此,小编建议,如果遇到以下情况,可以参照小编的方法解决。

首先,电机在运动过程中出现抖动

在这种情况下,电机型号不对,可以将电机的”惯量比”参数调高,如果调不高,则更换功率更大的电机。如果电机增益参数过高,降低电机”电机控制增益电平”参数。

如果同步带直线模组制造商不为客户提供相应的电机,出现这种情况的可能性很大。电机在启动和停止过程中出现抖动出现这种情况的原因是电机的加减速时间太短,对电机来说太突然。因此,可以适当提高加减速时间来解决这个问题。如果加减速时间不是太短而造成这一现象,则说明负载惯量过大,将电机的”惯量比”参数调高,否则将更换更大功率的电机。

电机定位不准确

有三个可能的原因。

1.耦合是松散的,同步轮是松散的。拧紧螺丝就行了。

2.如果电机增长参数太低,请将”电机控制增益电平”参数调高。

3.检查现场是否有信号干扰,提高反干扰方法(电机线加磁环,脉冲方向信号线加屏蔽)。这种情况发生的概率非常低,但这并不意味着它不存在。

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