微信直线模组以其功能强大的优点在有源设备领域发挥着重要的作用。它不仅结构简单，运行成本低，而且保证了较高的运行效率，降低了企业的人工成本。那么，在机械手操作的时候需要哪些安全设备来发挥作用呢？
第一是防撞设备，当大部分直线模组装配时，都要配有相应的防撞装置，如挡泥板、防撞环等，以防止在运行中对局部人员造成伤害。
其次，如果z轴有直线模组，则步进电机和伺服电机需要装有制动装置，以防止电动机自锁故障时，z轴滑座和安装部件下降，损坏，或快速下降，损坏物体。部分线性模组z轴将由手轮手动操作。在这种情况下，还提供了t型螺钉作为相应的安全措施。
第三，限位开关，也是每个直线模组的一部分，一般来说推荐 客户配备三感应开关，启动开关，两个限位开关，限位开关的功能是当直线行走模组限位开关停止，但你应该储备足够的安全距离，根据速度的大小，使直线模组安全制动。
第四，防尘盖板和机构盖板是直线模组设计阶段的安全装置，其设计目的是防止灰尘直接落在直线模组的传动机构上，造成性能影响。第二项功能是防止因感知触摸而造成的人身伤害。在每个模组的本体上粘贴相应的安全警示标签，避免接触，避免损坏设备或人身伤害。
