直线电机控制方法有哪些特点

直线电机又叫线性电机，线性马达、直线马达、推杆电机。常用的直线电机类型有板式和U型，以及管式。典型的线圈组成分为三相，采用霍尔元件进行无刷换向。

由定子引出的直线电机一侧称为初级，是由转子演变而来的称为次级。在实际应用中，主轴和副轴的长度不同，以确保主轴和副轴之间的耦合在所需的行程范围内保持不变。直线电机需要反馈装置，直线编码器，可以直接测量负载的位置，提高负载的位置精度。它可以分为短初级长次级，也可以是长初级短次级。

在一个安全可靠的条件下能够达到技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

直线电机控制技术的研究可以分成三个方面，一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。

传统的控制技术PID反馈控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。包括了动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动中基本的控制方式。在固定模型、不变和线性，运行条件和运行环境固定不变的情况下，使用传统控制技术是简单有效的。

只有通过各种非线性影响、运行环境的变化和环境干扰等是变和不确定因素，才能获得满意的控制效果。

常用的控制方法有：自适应控制、滑摸变结构控制、鲁棒性和只能控制。