直线电机的控制技术分为哪些？

直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达在实际工业应用中的稳定增长，说明了直线电机是可以保证使用的。下面简单介绍了一下直线电机的类型，以及它们与旋转电机的区别。那么对直线电机控制技术的研究可以分为哪几个方面呢？

直线电机控制技术可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。

传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。PID控制在动态控制过程中包含了过去、现在、未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为改善控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

在模型固定不变、线性、运行条件和运行环境固定不变的情况下，使用传统控制技术简单有效。然而，在高精度进给的高性能情况下，必须考虑物体结构的参数的变化。只有受各种线性影响、运行环境变化和环境干扰等不确定因素的影响，才能获得满意的控制效果。