与普通伺服电机不同，融合了DD马达的结构，负载可直接安装在DD的安装马达上，马达位置间的板无精度损失，提高设计的准确性，无减速机构，与通用汽车公司的机械结构不同，无能量损失，直接驱动方式也使程序位置改变，使用时噪音大大降低，采用高分辨率编码器，DD马达可达到精度二级，行业内称之为直接驱动电机。
常见的伺服马达，也称为执行器，是作为执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在马达的轴上。它可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。其原理是当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降。
转矩马达/DD马达是以转矩为控制方向，采用开环控制方式的马达。它的主要特点是，具有柔软的力学特性，可以被堵塞。当负载转矩增大时，自动减速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可将马达端电压改变为转速。
而普通伺服电机可以以转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向，可以采用闭环控制方式，控制精度高，其主要特点是，信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降，转动惯量较小，可用于定位。
1.定义组件：计算相关因素，除连接工作台的直线导引系统和驱动系统，还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
INA轴承设有多个种类的产品以及种类繁多的规格型号，以满足各个不通领域的产品需求，这里介绍一下INA滚柱滑块RUE-E系列产品的密封与润滑。
INA导轨配件嵌入安装装置：嵌入式封盖条ADB..-K使用专用安装设备ERVV安装，这样，嵌入式封盖条可以安全的安扎un个到导轨的槽内，嵌入安装装置必须单独订购，订货时，须指明直线循环滚珠轴承及导轨组件的型号，对于KUVE-B(-KT)系列，
基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。
四列直线循环滚珠轴承及INA导轨组件具有较高的承载能力和刚度，用于要求高的载荷，好的动态性能，运行位置精确和运行摩擦低的场合，导引系统是有预载荷的，行程长并且不受限制。根据运行条件，加速度最大可以达到150 m/s2，速度最大可以达到360 m/min。
直线导轨防尘性能良好，滑块的两端装有密封端盖，底部可选用密封底片，同时滑轨固定螺钉孔配有防尘螺孔盖，防止灰尘的积累，从而保证产品的寿命和性能。
