一、结构原理
直线模组我们又称之为线性滑台，是自动化领域常用的一种高精度传动平台。在直线导轨的基础上，进行优化升级，将直线导轨滑块和直线导轨滑座相结合，使直线模组结构更紧密。直线模组还可通过各单元的搭建来实现多轴运动，使工件加工更灵活。
二、不同直线模组工作原理
1、同步带驱动型
同步带型模组由：皮带、直线导轨、滑块、铝型材主体、联轴器、马达、光电开关等组合而成；
工作原理：皮带安装在直线模组导轨中间，其中作为动力输出轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当电机输出时，皮带上的滑块从而做直线运动。
2、丝杆驱动型
丝杆型模组由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组合而成；
工作原理：当电机输出时，滚珠丝杆带动滑块、滑座做回转直线运动，由于丝杆和导轨具有很小的摩擦阻力，且具有高精度、高刚性等优势，被广泛应用于工业自动化各种精密设备上，来实现高负载高精度的直线运动。
滚珠花键轴的密花键副是一种直线运动系統。花键套与花键轴实现相对直线运动。当花键套利用其中的钢球在历经磨削的花键轴上作直线运动的同时，又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施放到花键套上或由花键套施放到花键轴上，扭矩方向上的滚珠同时平稳，均匀传递载荷。
1.定义组件：计算相关因素，除连接工作台的直线导引系统和驱动系统，还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
INA轴承设有多个种类的产品以及种类繁多的规格型号，以满足各个不通领域的产品需求，这里介绍一下INA滚柱滑块RUE-E系列产品的密封与润滑。
INA导轨配件嵌入安装装置：嵌入式封盖条ADB..-K使用专用安装设备ERVV安装，这样，嵌入式封盖条可以安全的安扎un个到导轨的槽内，嵌入安装装置必须单独订购，订货时，须指明直线循环滚珠轴承及导轨组件的型号，对于KUVE-B(-KT)系列，
基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。
四列直线循环滚珠轴承及INA导轨组件具有较高的承载能力和刚度，用于要求高的载荷，好的动态性能，运行位置精确和运行摩擦低的场合，导引系统是有预载荷的，行程长并且不受限制。根据运行条件，加速度最大可以达到150 m/s2，速度最大可以达到360 m/min。
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