直线模组滑台又称线性模组，电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然与其他的多关节机器人相比，直线模组滑台的功能有点单一，但是可以完成主要的产品。
首先是直线模组的功能：
1、驱动系统，通常由伺服电机或步进电机驱动。
2、传动系统包括同步皮带轮传动和滚珠丝杆传动两种。
3、定位精度。
4、负荷，根据需要选择。
5、速度。
适用范围：
1、全自动点胶设备，全自动锁紧螺丝机设备，组合成三坐标运动平台。
2、主动焊接设备，直线模组作为焊枪的运动。
3、检测机。
4、自动化装备，作用就是运输零件。
综上所述，这是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。
滚珠花键轴的密花键副是一种直线运动系統。花键套与花键轴实现相对直线运动。当花键套利用其中的钢球在历经磨削的花键轴上作直线运动的同时，又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施放到花键套上或由花键套施放到花键轴上，扭矩方向上的滚珠同时平稳，均匀传递载荷。
1.定义组件：计算相关因素，除连接工作台的直线导引系统和驱动系统，还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
INA轴承设有多个种类的产品以及种类繁多的规格型号，以满足各个不通领域的产品需求，这里介绍一下INA滚柱滑块RUE-E系列产品的密封与润滑。
INA导轨配件嵌入安装装置：嵌入式封盖条ADB..-K使用专用安装设备ERVV安装，这样，嵌入式封盖条可以安全的安扎un个到导轨的槽内，嵌入安装装置必须单独订购，订货时，须指明直线循环滚珠轴承及导轨组件的型号，对于KUVE-B(-KT)系列，
基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。
四列直线循环滚珠轴承及INA导轨组件具有较高的承载能力和刚度，用于要求高的载荷，好的动态性能，运行位置精确和运行摩擦低的场合，导引系统是有预载荷的，行程长并且不受限制。根据运行条件，加速度最大可以达到150 m/s2，速度最大可以达到360 m/min。
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