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直线电机驱动器采用什么样的数字处理器

摘要:由于伺服系统的大规模使用,伺服驱动的使用、伺服驱动的调试、伺服驱动的维修都是伺服驱动在当今比较重要的技术问题,许多工业控制技术服务商对伺服驱动技术进行深入的研究。

目前,直线电机驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块(IPM)作为驱动电路的核心设计,IPM与驱动电路集成在一起,并具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路,在主电路中还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动的影响。电力驱动单元前提通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或市电进行整流,得到相应的直流电。经三相电源或市电良好后,并通过三相正弦PWM电压逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力驱动单元的整个过程,可简单地说就是AC-DC-AC过程。整流单元(交直流)的主要拓扑电路为三相全桥无控整流电路。

由于伺服系统的大规模使用,伺服驱动的使用、伺服驱动的调试、伺服驱动的维修都是伺服驱动在当今比较重要的技术问题,许多工业控制技术服务商对伺服驱动技术进行深入的研究。

直线电机驱动器是当今运动控制重要组成部分,主要应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。尤其用作控制交流永磁同步电机的伺服驱动已经成为国内外研究的热点。对于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法主要应用于交流伺服驱动器的设计中。速度闭环设计的合理与否对整个伺服控制系统,尤其是在速度控制性能的好坏起重要作用。

标签:直线电机

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